Introduction à la robotique par simulation (PER-526)

Au terme de cette formation, le participant sers en mesure de connaître le fonctionnement d'un robot FANUC par l'entremise du simulateur RoboGuide. Ainsi, il pourra effectuer certains mouvements à l'aide d'instructions simples. - Naviguer dans le sys... Lire la suite

Niveau
pour tous
Mode de formation
Sur mesure
2 jours
1 groupe disponible
Langue
Français

Au terme de cette formation, le participant sers en mesure de connaître le fonctionnement d'un robot FANUC par l'entremise du simulateur RoboGuide. Ainsi, il pourra effectuer certains mouvements à l'aide d'instructions simples.

- Naviguer dans le système outil (UT : User Tool) ainsi que celui de coordonnées utilisateur (UF : User Frame).

- Réaliser une trajectoire simple par le robot.
Modifier les mouvements de trajectoires simples d'un robot.

- Utiliser le langage TPP (Teach Pendant Programming) et son environnement par l'entremise du logiciel RoboGuide.

Technicien et/ou ingénieur

- La configuration du robot et du système pour manipuler les pièces de travail.

- Apprentissage des repères outils (UT : User Tool) et de repère utilisateurs (UF : User Frame) du robot.

- Déplacement du robot en mode apprentissage.

- Programmation des trajectoires du Robot.

- Conception, test et modification d'un programme en line (Logiciel TTP : Teach Pendant Programming).

- Configuration et visualisation des entrées / sorties.

- Sauvegarde / transfert de fichiers robot

Attestation de participation.

7h par jour de 8h30 à 16h30

1,4

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